Ο άνθρωπος από τα πρώτα του βήματα στη γη αισθάνθηκε την ανάγκη της ενέργειας. Η πρώτη μορφή ενέργειας, που χρησιμοποίησε ήταν η μυική του δύναμη (ανθρώπινη ενέργεια). Στη συνέχεια χρησιμοποίησε την ενέργεια των ζώων (ζωική ενέργεια). Τέλος ανακάλυψε ότι η ίδια η φύση του προσέφερε διάφορες μορφές ενέργειας (ανέμου, υδάτων, καυσίμων), που έπρεπε ο ίδιος με τη νοημοσύνη του να αξιοποιήσει.

Οι ευρέως χρησιμοποιούμενες σήμερα μορφές ενέργειας είναι:

1. τα στερεά καύσιμα (γαιάνθρακας, λιγνίτης, κωκ)

2. τα υγρά καύσιμα (βενζίνη, πετρέλαιο)

3. τα αέρια καύσιμα (φυσικό αέριο, υγραέριο)

4. η υδροηλεκτρική ενέργεια

5, η πυρηνική ενέργεια

6. οι ανανεώσιμες μορφές ενέργειας (ηλιακή, αιολική, γεωθερμική, ενέργεια κυμάτων, βιομάζα), οι οποίες έχουν άμεση σχέση με την ηλιακή ενέργεια.

Το ποσοστό χρησιμοποίησης των διαφόρων μορφών ενέργειας διαφέρει από χώρα σε χώρα και εξαρτάται από την ύπαρξη εγχώριων ενεργειακών πόρων, τη γεωργαφική θέση και άλλες ειδικές συνθήκες.